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La Grande Ourse est une constellation très ancienne, connue depuis l'Antiquité. Selon les civilisations, elle fut nommée différemment :  
 
- Les grecs la nommaient Hélikè à cause de son mouvement de rotation autour du pôle. Déjà, au 8ème siècle avant Jésus-Christ, Homère l'appelle Amaxa, le Chariot. Plus tard elle est appelée Grande Ourse ( Ursa Major ) en raison de la légende de Callisto.  
 
- Les gaulois, nos ancêtres, y voyaient un sanglier.  
 
- Les égyptiens y voyaient un hippopotame, une cuisse de taureau mais aussi un sarcophage et la nomment Horus - Apollon.  
 
- Les latins l'appelaient Septem triones ( les 7 boeufs qui tournent autour du piquet ), ou Plaustrum ( le chariot ).  
 
- Les teutons l'appelaient le chariot de Dieu Thor.  
 
- Les vikings, le chariot d'Odin et Wotan.  
 
- Les chinois y voyaient un chariot de nourriture à répartir pendant les famines ; un boisseau et le char du souverain.  
 
- Les américains, la grande louche.  
 
- Les indiens Cherokee reconnaissent une troupe de chasseurs chassant un ours : le guerrier Mizar tient la marmite où l'animal finira ses jours. La chasse débuté au Printemps ( la Grande Ourse est haute sur l'horizon ) et s'achève avec la mort de l'animal en Automne. ( Grande Ourse au plus bas ). Le reste de l'année, on déguste l'ours.  
 
- Pour les Sioux, les étoiles forment un putois de longue queue.  
 
- Les britanniques y voient le char du roi Arthur.  
 
- Les arabes la considéraient comme Banat Enna ash el qubra, ce sont les filles soutenant la traditionnelle litière mortuaire, une sorte de brancard sur lequel le défunt accomplit son dernier voyage.  
 
- Les paysans l'appellent le Chariot de David.